Forskning.se - Den nationella forskningsportalen
2011-09-05

Hon lär robotarna att steka pannkakor

2011-09-05
Danica Kragic forskar på robotar. (Foto: Peter Larsson)

Danica Kragic forskar på robotar. (Foto: Peter Larsson)

FORSKNING & FRAMSTEG: Danica Kragic bygger ett kök åt två robotar som ska lära sig att samarbeta vid spisen.
— Det handlar egentligen inte om pannkakor utan om grundforskning om samarbete mellan autonoma system, säger Danica Kragic, professor i datavetenskap vid Kungliga tekniska högskolan i Stockholm.

För en ensam robot kan det vara nog så svårt att orientera sig och känna igen föremål i omgivningen. När två robotar ska lösa en uppgift tillsammans måste de dessutom kunna kommunicera utan missförstånd och samordna sina rörelser.

Danica Kragic berättar att det finns olika traditioner inom robotforskningen. I Europa och USA ligger fokus främst på att utveckla maskiner med avancerad förmåga att fatta beslut och fungera i industriella sammanhang. Japanska forskare har kommit längst när det gäller att bygga robotar som ser ut och rör sig som människor.

— Den första gången jag såg en sådan liten varelse kände jag att jag ville krama den, säger Danica Kragic.

Hon tror dock inte att maskiner kan ge närhet i någon djupare mening, men hoppas att äldre människor i framtiden kan få hjälp i vardagen av hushållsrobotar.

Om allt går som planerat på KTH kommer de två robotkockarna att börja servera pannkakor mot slutet av året.

Text: Per Snaprud, Forskning & Framsteg. Artikeln är tidigare publicerad i Forskning & Framsteglänk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster.

Forskarporträtt

    1. Hon ska försköna din värld
      23 aprforskning.se
    1. Arbetslöshet ledde till en grön karriär
      3 aprLunds tekniska högskola
    2. Vågad forskning
      23 marLunds tekniska högskola
    1. Livet hänger på näsan
      20 marLinköpings universitet
Arkiv

Nyheter

    1. Full kontroll på plasttransistorn
      16 majLinköpings universitet
    2. Förbättrade metoder för att spåra kemiska stridsmedel
      16 majUmeå universitet
    3. Modell ska hjälpa till att utveckla ny teknik för säkrare transportsystem
      16 majVTI - Statens väg- och transportforskningsinstitut
    4. Nya tolkningar av gammal persisk religion
      16 majSödertörns högskola
    5. Kosttillskott tidigt under graviditeten sänker spädbarnsdödligheten
      16 majUppsala universitet
    1. Vartannat sjöbefäl somnar vid rodret
      16 majChalmers tekniska högskola
    2. ”Långbänk i Bryssel skapar forskarflykt från EU”
      16 majSLU
    3. Att vara rik på erfarenheter ökar tilliten
      16 majStockholms universitet
    4. Klart vilka projekt som inleder storsatsningen på väg- och järnvägsforskning
      16 majVTI - Statens väg- och transportforskningsinstitut
    5. Bättre smärtlindring efter knäprotesoperation
      16 majÖrebro universitet
    1. Umeåforskare karterar fiskar som hotas av dammar
      16 majUmeå universitet
    2. Ett extra år i skolan förlängde livet
      16 majStockholms universitet
    3. Aktiv livsstil hos äldre håller deras hjärnor igång
      15 majUppsala universitet
    4. Vårdares makt och patienters vanmakt
      15 majUmeå universitet
    5. Forskare: Svenskarna måste lära sig att borsta tänderna
      15 majGöteborgs universitet
Om forskning.se
Forskning.se samlar och publicerar forskningsinformation, till nytta och glädje för alla som vill veta något om forskning. Nyheterna hämtas till stor del från landets universitet och lärosäten. Redaktionen på forskning.se producerar även eget redaktionellt material i form av artiklar och aktuella kunskapsöversikter, så kallade teman.

Läs mer om forskning.se

Våra ägare
ENERGIMYNDIGHETENlänk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster  |  FASlänk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster  |  FORMASlänk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster MISTRAlänk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster   |  NATURVÅRDSVERKETlänk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster RIKSBANKENS JUBILEUMSFONDlänk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster VETENSKAPSRÅDETlänk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster  |  VINNOVAlänk till annan webbplats VÅRDALSTIFTELSEN länk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster  |  KK-STIFTELSENlänk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster

I SAMARBETE MED SVERIGES
UNIVERSITET OCH HÖGSKOLOR.

Kontakt
Västra järnvägsgatan 3,
Box 1035, 101 38 Stockholm
Telefon: 08-546 44 000 |  Fax 08-546 44 192
E-post: red@forskning.se

Redaktionen är verksam i Vetenskapsrådets lokaler i Stockholm. Kontakta redaktionen

Forskning.se använder cookies. Läs mer om dessa här.